一、试验前的检查
1)各部分零件、总成、附件应装配齐全完整。
2)制动器、离合器、操纵杆等应操作轻便，自由行程符合原厂规定。
3)轮胎工作气压符合原厂规定。
二、工作试验
1)在内燃机水温达到正常时，进行各档前进、后退、平直碾压及转向试验，并测量最小回转半径，上述各项均应符合原厂规定。
2)主离合器、转向离合器，应接合平稳分离彻底，不打滑、不撞击。
3)结合生产进行不少于2h的作业试验，试验中各传动总成、变速器、分动器、差速器等，应无突然冲击及异常现象。
4)作业试验中的要求：
①转向灵活，运转有效，不允许有振抖、摆头现象。
②工作可靠，达到轮胎叠压要求。
③在碾压运转过程中，如内燃机或操作系统失灵时，应仍能正常转向。
④变速档位正确，中位定位可靠，换档轻便，无脱档、乱档现象。
三、行驶试验
1)分别用各档速度进行前进、后退、行驶试验，各档次试验时间不少于15min。
2)按原厂规定坡度，用低速档进行不少于三次的前进、后退爬坡能力及制动性能试验。爬坡能力应达到原厂规定，坡道制动应灵敏有效、锁止可靠。
3)试验后检查各部位，应无松动、过热、卡滞、变形、裂损等异常现象。